Matlab电子系统开发与建模，智能汽车电子系统开发培训课程

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课程文件目录：V-1314：Matlab电子系统开发与建模[628.1M]

第一章 熟悉matlab-simulink开发环境

1.1简介.mp4

1.2Matlab基础.mp4

1.3matlab入门编程.mp4

1.4Matlab程序调试.mp4

1.5MATLAB搜索路径.mp4

1.6simulink动态仿真环境及工具包介绍.mp4

第二章 使用CVST、ADST检测车道线

2.1CVST简介.mp4

2.2matlab中的图像和视频.mp4

2.3matlab中的相机标定.mp4

2.4上帝模式.mp4

2.5车道线检测.mp4

第三章 使用simulink-control-design设计控制器

3.1simulink环境下控制器设计基础.mp4

3.2matlab控制系统工具箱.mp4

3.3简易汽车模型.mp4

3.4simulink控制系统的设计.mp4

3.5状态空间设计.mp4

第四章 使用automated driving system tool box整合模拟环境

4.1 Automated driving system toolbox.mp4

4.2道路模型.mp4

4.3车辆模型.mp4

尾声.mp4

第五章 优化问题

5.1优化问题简介.mp4

5.2线性规划.mp4

5.3二次规划.mp4

5.4 CVX工具箱简介.mp4

5.5最小二乘与系统辨识.mp4

第六章 非线性优化问题

6.1非线性优化问题.mp4

6.2优化工具箱简介.mp4

6.3全局优化工具箱简介.mp4

6.4优化问题应用-RBF神经网络函数.mp4

6.5基于MPC的自适应巡航控制.mp4

第七章 动态规划

7.1动态规划简介.mp4

7.2动态规划的推导求解.mp4

7.3动态规划与强化学习.mp4

7.4动态规划与最优控制.mp4

第八章 滤波问题

8.1滤波基础.mp4

8.2卡尔曼滤波基础.mp4

8.3非因果滤波.mp4

8.4 传感器数据融合实现车辆定位.mp4

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